история лангенбурга начинается со строительства замка на западном холме. доисторический город германия. доисторическое урегулирование вероятно, но не доказано. лангенбург впервые задокументирован в 1226 году. свободные владыки лангенбурга, вошедшие в историю в 1201 году, были тесно связаны с владыками хоэнлохе. возможно, они даже держали семейные облигации. после того, как лангенбурги вымерли, семья хоэнлохе унаследовала имущество. таким образом, лангенбург пришел под власть хоэнлохе и оставался частью княжества на протяжении следующих столетий. с 1568 года лангенбург является резиденцией графства и последнего княжества хогенлохелангенбург. в 17 веке в лангенбурге проходили испытания ведьм. последние жертвы анны шмиг и барбары шлейхер были казнены в 1672 году.