Колеблющийся цилиндровый паровой двигатель в движении. Около 1900 года. Очень маленький (около 2м) и очень тихий и плавный, поршень вращает кулачок (и, следовательно, колесо), который колеблется в центральном цилиндре. Поршень колеблется, но колесо вращается очень быстро. Это можно использовать для привода механизмов.