Прая-да-Аройра расположена в северной части Атлантического океана (часть Атлантического океана). Прая-да-Аройра занимает 49-е место среди 84 пляжей в районе Лиссабона, в 32,4 км от его центра — города Лиссабона. Это один из пляжей деревни Азоя, расположенной всего в 1,6 км от её центра. Пляж находится в живописном природном месте в окружении скал.