Диаграмма, иллюстрирующая размещение ультразвуковых датчиков на трубе. Показаны три ультразвуковых датчика, окружающих цилиндрическую трубу. Каждый датчик излучает звуковые волны, изображенные в виде синих конусов, пересекающихся внутри трубы для измерения. Датчики установлены под определенными углами для повышения точности обнаружения.