У обезьяны отчетливые черты лица: маленькое круглое лицо и темный. Иллюстрация беличьей обезьяны Saimiri sciureus, сидящей на ветке дерева. У обезьяны отчетливые черты лица: маленькое круглое лицо, темная область рта и большие выразительные глаза. Ее шерсть преимущественно серовато-коричневая с желтоватыми оттенками на руках и ногах.