Квантовый шаговый двигатель с планетарным редуктором. На этом изображении представлен шаговый двигатель с планетарным редуктором и видимым энкодерным диском на фоне глубоководного исследовательского модуля, при этом в кадре доминирует свечение УФ-стерилизации