Схема электроактивного полимерного актуатора, показывающая напряжение и деформацию. Эта образовательная схема иллюстрирует структуру и принцип работы электроактивного полимерного (EAP) актуатора. На ней выделены проводящие электроды, полимерные слои, приложение напряжения, выключенное состояние, активированное состояние и результирующее деформационное движение.