План перенаправления ИИ-агента в обход препятствия для достижения цели. Диаграмма динамического перепланирования ИИ-агента, при котором первоначальный план сталкивается с препятствием, агент создает новый план и предпринимает адаптивные действия, чтобы все же достичь цели, что представляет собой адаптивное мышление и отказоустойчивую автоматизацию. Создано с помощью ИИ.