Пассивный гидролокатор подводной лодки широкополосный акустический водопадный HUD-вектор. Дисплей боевой системы военно-морской подводной лодки, иллюстрирующий широкополосный акустический спектрограф контакта в виде «водопада» пассивного гидролокатора (азимут от времени)