На черно-белой схематической разрезной диаграмме с обозначениями показана гидравлическая рейка гидроусилителя руля с входным валом, торсионным стержнем, роторным золотником и шестерней слева, входящей в зацепление с длинной рейкой. Внутри корпуса гидравлический цилиндр окружает поршень, а с обоих концов выходят пыльники в форме гармошки и тяги.